<progress id="jj2rv"></progress>

    <em id="jj2rv"></em><div id="jj2rv"></div>
      <div id="jj2rv"></div>
      <dl id="jj2rv"><menu id="jj2rv"></menu></dl>

        <em id="jj2rv"><ol id="jj2rv"></ol></em>
        <div id="jj2rv"><tr id="jj2rv"></tr></div>
        <progress id="jj2rv"><tr id="jj2rv"></tr></progress>

        <progress id="jj2rv"></progress>

        <progress id="jj2rv"><tr id="jj2rv"></tr></progress>

        <dl id="jj2rv"><ins id="jj2rv"></ins></dl>
        <em id="jj2rv"><ol id="jj2rv"><mark id="jj2rv"></mark></ol></em><dfn id="jj2rv"><tr id="jj2rv"></tr></dfn>

          如何提高無人機飛行感知模塊測量精度的方法

          玩轉單片機 ? 2018-09-20 10:01 ? 次閱讀

          ?

          無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統,由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置,所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。

          另一個用途是提供給無人機的自主導航系統,也就是路徑和避障規劃系統,所以需要感知周圍環境狀態,比如障礙物的位置,相關的模塊包括測距模塊以及物體檢測、追蹤模塊等。

          機體運動狀態感知

          ● 陀螺儀

          目前商用無人機普遍使用的是MEMS技術的陀螺儀,因為它的體積小,價格便宜,可以封裝為IC的形式。MEMS式陀螺儀常用來測量機體繞自身軸旋轉的角速率,常用的型號有6050A(Invensense),ADXRS290(ADI),衡量陀螺儀性能的指標包括測量范圍(量程)、靈敏度、穩定性(漂移)以及信噪比等。

          上面是一個陀螺儀溫度漂移測試結果圖,測試的環境是從25℃升溫至50℃,整個過程保持陀螺儀靜止不動,陀螺儀的準確輸出應該是一個固定的數值。但從結果來看,兩款傳感器的實際輸出都受到溫度變化影響。相比而言,ADXRS290(ADI)的輸出數值變化幅度較小,基本上在0.5左右。

          ● 加速度計

          加速度計測量的是機體運動的線加速度,但由于地球引力,測量值中還會包含重力加速度分量,在某些使用情況下需要把這部分減去。常用的MEMS加速度計傳感器型號有6050A(Invensense)和ADXL350(ADI)。部分傳感器生產商為了提高芯片集成度,會將陀螺儀和加速度計封裝在一起,稱為六軸傳感器,例如6050A(Invensense)。

          ● 磁羅盤

          磁羅盤測量的物理量是地球磁場強度沿機體軸的分量,并依此計算出機體的航向角。常用的MEMS磁羅盤傳感器型號有HMC5983L(Honeywell)和QMC5883L(矽睿),兩者性能相近,其中前者目前已經停產。磁羅盤主要的性能參數包括靈敏度、穩定性(漂移)等。

          ● 氣壓計

          氣壓計測量的物理量是大氣壓值,根據該數值可計算出絕對海拔高度。常用的氣壓計傳感器型號包括MS5611(MEAS)、MS5607(MEAS)以及BMP180(Bosch)。氣壓計在使用過程中存在的問題是,在近地面飛行時,“地面效應”的存在會導致飛機周圍氣體的氣壓分布與靜止狀態下的大氣不同,使得無法用氣壓計來測算出高度。通常的解決辦法是在起飛或降落時使用其他傳感器,比如超聲波傳感器或激光測距儀。

          ● GNSS模塊

          GNSS模塊測量的物理量相對比較豐富,主要包括地理坐標(經緯度)、海拔高度、線速度以及航向角(RTK系統)。常用的GNSS模塊生產商包括瑞士的U-BLOX和加拿大的NOVATEL。在使用GNSS模塊時,衛星信號接收天線的放置需要要注意電磁干擾的屏蔽,部分有實力的整機生產廠商會根據飛機型號專門定制衛星信號接收天線。

          ● 光流模塊

          光流模塊是一個比較特殊的模塊,既可以用來感知機體的運動狀態,如測量水平方向的位移速度,也可以用來感知周圍的環境,用作避障的用途。比較常見的光流模塊是開源的PX4FLOW。光流模塊通常在室內使用,主要是為了解決室內衛星信號不佳的問題,另外對于拍攝的地面需要有一定紋理圖案。

          周圍環境狀態感知

          ● 測距模塊

          這里列舉五個常用的測距模塊:超聲波、紅外TOF、激光、毫米波雷達、深度感知攝像頭。

          超聲波和紅外TOF各方面性能比較相似,比如測量距離都比較近,像超聲波測量的距離一般在4米左右。另外這兩種傳感器的使用范圍都容易受到實際環境的限制,比如紅外TOF是向被測物體表面發射紅光并反射,如果遇到紅光反射率不高的物體像玻璃就會失效。但這兩種傳感器有一個最大的優勢就是成本低,另外模塊體積也比較小,所以在消費類無人機上得到了廣泛使用。

          激光雷達測距一般都比較遠,大多數產品都可以達到100米以上,但是大雨大霧的天氣環境會影響其測量結果。另外的劣勢在于成本比較高: 在激光雷達行業實力最強的是Velodyne,它的一款適用于無人機使用的小型化產品VLP-16價格也達到了1000美元以上,對于商用無人機來說成本還是比較高。

          深度感知攝像頭根據測量技術可以分為三種,立體攝像頭,也叫雙目視覺技術,代表產品就是大疆的精靈4;結構光技術,代表產品有微軟的Kinect;時差測距技術(TOF),由于生產廠家較少而且成本較高,因此在無人機上的應用很少。深度感知攝像頭在使用時也存在局限性,雙目視覺技術的缺點是在低光環境下無法正常工作,而結構光技術則與之相反,在強光下無法正常工作。因此有的廠家把兩種技術進行組合,彌補彼此的缺陷,擴大其適用的環境范圍。

          提高測量精度的方法

          ● 傳感器校準

          傳感器校準,包括精校準和粗校準。精校準效果比較好,但需要昂貴的標定設備;粗校準則不需要借助外部設備,只對傳感器本身進行操作即可。

          以磁羅盤的粗校準為例,由于地球上任意位置的地磁場強度在較長時間跨度內都可視為是恒定的,當轉動磁羅盤時,根據相對運動可假設磁羅盤固定不動,而地磁場矢量隨之在轉動,其矢量端點在空間的軌跡應為一個標準的球體,但由于傳感器存在誤差,實際測出的數據并不嚴格都在球體的表面,這時候就需要根據測量出來的數值以及已知的準確值來計算兩者之間的換算關系,也就是該款磁羅盤的誤差模型。在以后使用該款磁羅盤時就可以根據粗校準得出的誤差模型來處理測量值,使得測量值的誤差減小。

          磁羅盤校準

          ● 多種傳感器數據融合

          不同類型的傳感器數據融合方法有多種,在業內用的比較普遍而且效果也比較好的是EKF,也就是擴展卡爾曼濾波。

          以計算飛機姿態角的融合方法為例,EKF更新過程主要分為兩個部分,預測更新和量測更新。預測更新主要利用陀螺儀更新預測狀態量,同時計算該狀態量的協方差矩陣。在量測更新中先會計算濾波增益,然后使用濾波增益融合預測狀態量、加速度計以及磁羅盤的數據,成為一個融合狀態量,同時計算融合狀態量的協方差矩陣,在下一次更新周期的計算中使用。

          計算姿態角的融合方法流程

          ● 傳感器冗余設計

          傳感器冗余設計主要是將多個同種傳感器進行組合,處理方法是首先會剔除數據異常的傳感器,然后再進行傳感器的融合。冗余設計不僅可以提高測量精度也可以提高整套系統的可靠性,在某一個傳感器失效的情況發生時,讓整個系統能夠繼續正常工作。

          PS本文參考自領航高科、新智造來源:電子發燒友

          本文轉自網絡,版權歸原作者,如果您覺得不好,請聯系我們刪除!

          廣告

          關于立創商城

          立創商城(WWW.SZLCSC.COM)成立于2011年,致力于為客戶提供一站式電子元器件線上采購服務,4小時閃電發貨。擁有10000多平方米現代化元器件倉庫,現貨庫存超160000種,集團電子全產業鏈自營服務涵蓋:在線EDA(LCEDA)+行業領先的PCB打樣/中小批量+元器件商城+鋼網制造+SMT貼片+電子設計教育及方案。作為一家品種齊全、自營庫存、質量有保障的電子元器件垂直商城,立創商城所有元器件均從原廠或代理商正規渠道采購,保證原裝正品,為您提供專業的一站式電子元器件采購服務。


          原文標題:一文了解無人機飛行感知模塊

          文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:玩轉單片機】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

          收藏 人收藏
          分享:

          評論

          相關推薦

          2019年全球機器人系統和無人機支出預告

          調研機構IDC最新資料顯示,2019年全球機器人系統支出預估為1,034億美元,占整體支出89.4%....

          的頭像 人間煙火123 發表于 12-09 11:11 ? 460次 閱讀
          2019年全球機器人系統和無人機支出預告

          2019年中國將成全球機器人和無人機最大市場

          根據國際數據公司(IDC)全球半年度機器人和無人機支出指南的最新預測,全球機器人系統和無人機的支出將....

          的頭像 機器人創新生態 發表于 12-09 09:41 ? 432次 閱讀
          2019年中國將成全球機器人和無人機最大市場

          無人機在電力巡線行業的應用

          無人機在航拍、快遞等領域的應用越來越多地走進大眾視野,在傳統行業里的應用也被越來越多的人關注。

          的頭像 無人機網 發表于 12-09 09:27 ? 716次 閱讀
          無人機在電力巡線行業的應用

          加拿大利用無人機解決偏遠地區送貨難問題

          加拿大無人機配送公司(Drone Delivery Canada,簡稱DDC)宣布與Moose Cr....

          的頭像 無人機網 發表于 12-09 09:25 ? 174次 閱讀
          加拿大利用無人機解決偏遠地區送貨難問題

          波音太陽能無人機“奧德修斯”,初定明年首飛

           極光飛行科學公司在波音的支持下正在建造大型太陽能無人機“奧德修斯”,該機設計留空時間為3個月。“奧....

          發表于 12-08 11:11 ? 79次 閱讀
          波音太陽能無人機“奧德修斯”,初定明年首飛

          以色列IAI公司推出增強型版本“無人機護衛者”探測系統

          以色列航空航天工業公司(IAI)開發了一種增強型版本的“無人機護衛者”(Drone Guard)地面....

          發表于 12-08 10:13 ? 78次 閱讀
          以色列IAI公司推出增強型版本“無人機護衛者”探測系統

          美國無人機Dauntless可負重達200磅

          負重能力是無人機在物流應用上的一大重要指標,美國的 Mobile Recon Systems 近日發....

          發表于 12-08 09:19 ? 127次 閱讀
          美國無人機Dauntless可負重達200磅

          俄羅斯AvtoVAZ公司新推首架貨運無人機

          11月30日報道,俄羅斯最大的本土汽車廠商AvtoVAZ公司推出首架SKYF貨運無人機。

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 10:17 ? 217次 閱讀
          俄羅斯AvtoVAZ公司新推首架貨運無人機

          中國移動產業研究院攜5G和無人機首次亮相

          12月6日,2018年第五屆“中國移動全球合作伙伴大會”在廣州市舉行,作為全球矚目的數字科技行業盛典....

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 10:13 ? 314次 閱讀
          中國移動產業研究院攜5G和無人機首次亮相

          IDC發布無人機和機器人市場預測報告

          在全球市場,無人機正在從一個消費者產品逐步滲透到各行各業的應用當中,市場規模穩步擴大。

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 10:02 ? 359次 閱讀
          IDC發布無人機和機器人市場預測報告

          蘋果LaCie 2TB硬盤適配大疆無人機

          Apple于2018年12月5日正式上市了LaCie 2TB DJI Copilot BOSS硬盤,....

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 09:56 ? 534次 閱讀
          蘋果LaCie 2TB硬盤適配大疆無人機

          盤點2018年15條無人機政策

          近年來,我國民用無人機產業發展進入加速期,無人機產品暢銷海內外。為了推進國內無人機行業的有序、可持續....

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 09:47 ? 429次 閱讀
          盤點2018年15條無人機政策

          美國警局為何如此鐘愛無人機

          近期,美國紐約市警察局表示,根據其無人機計劃,將在涉及危險泄漏的事故、犯罪現場和交通事故中部署無人機....

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 09:45 ? 259次 閱讀
          美國警局為何如此鐘愛無人機

          工業級無人機產業鏈趨于理性發展

          工業無人機行業歷經熱錢涌入和行業洗牌后,正逐步趨于理性發展。面對日漸激烈的市場競爭,工業無人機龍頭企....

          的頭像 無人機網 發表于 12-07 09:37 ? 535次 閱讀
          工業級無人機產業鏈趨于理性發展

          無人機和無人機控制方法及無人機遠程操控系統方法說明

          本發明提供一種無人機,其包括有:確定模塊,用于根據定位裝置獲得的無人機飛行過程中的當前地址以及預先存....

          發表于 12-06 16:08 ? 42次 閱讀
          無人機和無人機控制方法及無人機遠程操控系統方法說明

          農用植保無人機行業的良性競爭與進步

          其次,由于農作物病蟲害發生時,并非只停留植物頂部,植物的中部、底部也是存在的,因此,如何才能讓植保無....

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 15:25 ? 282次 閱讀
          農用植保無人機行業的良性競爭與進步

          貝佐斯“5年內無人機送貨上門”承諾落空

          無人機的電池續航時間也不利于其實現持續服務。“如果你必須每隔一小時給它們充電一次,那么你需要這么多無....

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 15:21 ? 466次 閱讀
          貝佐斯“5年內無人機送貨上門”承諾落空

          中國科學家日前成功研發出外型酷似鳥類的無人機

          鳥類是極有效率的飛行者,以斑尾鷸(bar-tailed godwit)為例,其重量雖僅有290 公克....

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 15:18 ? 437次 閱讀
          中國科學家日前成功研發出外型酷似鳥類的無人機

          Alphabet旗下的無人機送貨業務子公司Wing將在芬蘭推出無人機送貨服務

          如今,隨著電子商貿的發展,網購在全球興起,每當節日、店慶日,商家紛紛推出促銷活動,刺激消費者購買商品....

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 15:15 ? 890次 閱讀
          Alphabet旗下的無人機送貨業務子公司Wing將在芬蘭推出無人機送貨服務

          美國ALTI UAS新推搜索和救援無人機

          美國ALTI UAS公司宣布已推出ALTI Transition VTOL無人機的搜索和救援版本,新....

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 14:12 ? 202次 閱讀
          美國ALTI UAS新推搜索和救援無人機

          中國將在印度推出其商用無人機檢測和數據分析服務

          美國霍尼(中國)宣布將在印度推出其商用無人機檢測和數據分析服務。該服務針對公用事業和石油天然氣公司,....

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 10:51 ? 327次 閱讀
          中國將在印度推出其商用無人機檢測和數據分析服務

          美國Mobile Recon公司宣布推出一種新型多旋翼無人機

          美國Mobile Recon公司宣布推出一種新型多旋翼無人機,其能夠提升超過自重。

          的頭像 無人機網 發表于 12-06 10:41 ? 372次 閱讀
          美國Mobile Recon公司宣布推出一種新型多旋翼無人機

          復亞智能融獲千萬Pre-A輪融資,行業級無人機崛起

          近日,工業級無人機廠商復亞智能宣布獲得一千萬Pre-A輪融資,本輪融資由上海眾富股權資金領投。復亞智....

          的頭像 機器人前沿 發表于 12-05 16:26 ? 277次 閱讀
          復亞智能融獲千萬Pre-A輪融資,行業級無人機崛起

          LSM9DS0陀螺儀和磁力計有哪些?

          LSM9DS0數據表似乎只提到了加速度計的準確性!?!? 那么陀螺儀和磁力計有哪些?請解釋!! 以上來自于谷歌翻譯...

          發表于 12-05 16:16 ? 16次 閱讀
          LSM9DS0陀螺儀和磁力計有哪些?

          LSM9DS0陀螺儀和磁力計有哪些?

          LSM9DS0數據表似乎只提到了加速度計的準確性!?!? 那么陀螺儀和磁力計有哪些?請解釋!! 以上來自于谷歌翻譯...

          發表于 12-05 16:16 ? 16次 閱讀
          LSM9DS0陀螺儀和磁力計有哪些?

          手持陀螺儀傳感器原理

            陀螺儀因其獨特的性質,被廣泛應用在導航系統(航空航海)、運動分析與控制、平臺的穩定性檢測與控制、滾動檢測、轉速控制、...

          發表于 12-05 15:25 ? 51次 閱讀
          手持陀螺儀傳感器原理

          微型機器人潛力巨大 承載未來使命

          從任務前的偵察到在人道主義行動中搜尋倒塌、不穩定建筑物中的幸存者,未來蜜蜂般大小的機器人在降低風險和....

          的頭像 物聯網技術 發表于 12-05 15:14 ? 352次 閱讀
          微型機器人潛力巨大 承載未來使命

          DARPA無人機群具備無通信和GPS信號的作戰能力

          DARPA的拒止環境聯合作戰(CODE)計劃旨在為現有的無人駕駛飛機開發新的算法和軟件,使現有的無人....

          的頭像 新光電 發表于 12-05 15:09 ? 410次 閱讀
          DARPA無人機群具備無通信和GPS信號的作戰能力

          零零科技:Hover2無人機已8倍超額實現目標眾籌額度

          近日,零零科技發布最新旗艦無人機產品Hover 2,并在Kickstarter平臺上發起眾籌預定。1....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 15:06 ? 461次 閱讀
          零零科技:Hover2無人機已8倍超額實現目標眾籌額度

          攜帶超過200磅有效載荷Dauntless無人機

          幾年前,我們聽說了 Mobile Recon Systems 的 KittyHawk,這是一款能夠攜....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 14:55 ? 267次 閱讀
          攜帶超過200磅有效載荷Dauntless無人機

          無人機汽車混搭模型完成首飛

          據消息報道,一款無人機汽車混搭模型在阿姆斯特丹無人機周上完成了首次公開飛行。此模型由航空巨頭空客、汽....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 14:47 ? 420次 閱讀
          無人機汽車混搭模型完成首飛

          無人機安全飛行10個小提示

          在最近的報道中,美國聯邦航空局預期商用無人機數量5年將達到10倍的增長,從2016年的42000臺增....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 14:37 ? 430次 閱讀
          無人機安全飛行10個小提示

          科學家使用日常無人機檢測和監測淺水區的海洋巨型動物

          根據北卡羅來納州立大學的最新研究,小型消費無人機可用于檢測和監測淺水區的海洋巨型動物(基本上是大型海....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 13:36 ? 264次 閱讀
          科學家使用日常無人機檢測和監測淺水區的海洋巨型動物

          今日要聞:社科院發布百強縣 華為營收超千億 谷歌明年芬蘭無人機送貨

          昨日中國社會科學院財經戰略研究院發布了2018年全國百強縣報告,報告數據顯示全國百強縣(市)主要分布....

          發表于 12-05 11:54 ? 429次 閱讀
          今日要聞:社科院發布百強縣 華為營收超千億 谷歌明年芬蘭無人機送貨

          物流無人機風云再起 億航強勢突擊

          11月29日消息,億航智能近日與法國里昂大都市區政府簽訂了合作備忘錄,確認集團未來將在里昂設立第一個....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 11:20 ? 486次 閱讀
          物流無人機風云再起 億航強勢突擊

          請問無人機螺旋槳高速電機控制是否適合采用FOC方案

          和方波控制相比FOC是技術上先進,但是否真正適合無人機螺旋槳的高速電機控制應用。 個人覺得FOC更適合低速的伺服控制,實...

          發表于 12-05 11:17 ? 41次 閱讀
          請問無人機螺旋槳高速電機控制是否適合采用FOC方案

          科技新聞:蘋果A13處理器曝光:代號閃電

          據國外媒體報道,日前麻省理工學院研究人員造出史上第一架“固態”飛機,其推進系統中沒有任何活動部件。這....

          的頭像 EDA365 發表于 12-05 11:04 ? 892次 閱讀
          科技新聞:蘋果A13處理器曝光:代號閃電

          利用無人機搭載MG播撒系統進行油菜籽的播撒種植

          之前,我們給大家介紹了使用 MG-1P 植保無人機搭載 MG 播撒系統進行水稻直播的案例。水稻出苗后....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 10:32 ? 245次 閱讀
          利用無人機搭載MG播撒系統進行油菜籽的播撒種植

          最新型的多旋翼激光雷達和紅外無人機實現配網首航

          兩款當前業內最新型的多旋翼激光雷達無人機和紅外無人機在江門臺山亮相試飛,對10千伏掃管塘線進行線行通....

          的頭像 無人機網 發表于 12-05 10:29 ? 323次 閱讀
          最新型的多旋翼激光雷達和紅外無人機實現配網首航

          AI芯片架構競相走向邊緣,邊緣AI架構的未來發展趨勢介紹

          隨著機器學習應用開始出現在終端設備和物聯網網絡邊緣,實現AI的加速器可能看起來更像FPGA和SoC模....

          的頭像 RTThread物聯網操作系統 發表于 12-05 09:38 ? 1439次 閱讀
          AI芯片架構競相走向邊緣,邊緣AI架構的未來發展趨勢介紹

          LSM9DS1和LSM6DS3加速度計分辨率只有14位

          你好 我在確認LSM9DS1中的加速度計和LSM6DS3的分辨率是否實際為16位時遇到了一些麻煩? 兩個傳感器的數據表...

          發表于 12-04 16:20 ? 31次 閱讀
          LSM9DS1和LSM6DS3加速度計分辨率只有14位

          一款可以清洗高層建筑外墻的無人清洗機

          另外在作業時還使用了安全電纜將它固定在建筑物的頂部,增加了無人機的安全性。目前無人機可以飛行到350....

          的頭像 無人機網 發表于 12-04 13:59 ? 219次 閱讀
          一款可以清洗高層建筑外墻的無人清洗機

          太陽能無人機“奧德修斯”于明年4月首飛

          極光飛行科學公司在波音的支持下正在建造大型太陽能無人機“奧德修斯”,該機設計留空時間為3個月。“奧德....

          的頭像 無人機網 發表于 12-04 09:48 ? 358次 閱讀
          太陽能無人機“奧德修斯”于明年4月首飛

          日本NTT Docomo計劃明年在關島建立一個5G測試實驗室

          日本NTT Docomo宣布計劃明年在關島建立一個5G測試實驗室,以允許其5G開放合作伙伴計劃參與者....

          發表于 12-04 09:46 ? 149次 閱讀
          日本NTT Docomo計劃明年在關島建立一個5G測試實驗室

          無人機完成首次ACAS Xu的驗證測試

          11月30日報道,美國東北無人機空域一體化研究聯盟( NUAIR )宣布,目前已成功為小型無人機完成....

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 15:01 ? 275次 閱讀
          無人機完成首次ACAS Xu的驗證測試

          致導科技開啟搭載吊艙類無人機行業應用交付培訓新模式

          “實幻G”作為致導科技推出的增強型偵察飛行訓練系統,飛行控制的功能邏輯及地面站操作完全與各系列飛控產....

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 11:39 ? 314次 閱讀
          致導科技開啟搭載吊艙類無人機行業應用交付培訓新模式

          極飛科技憑借在智能農業領域的探索與突破,榮獲工業設計“鉆石獎”

          2018 年 9 月至 10 月兩個月期間,極飛在新疆為 98,588 名棉農完成了 670 萬畝棉....

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 11:35 ? 784次 閱讀
          極飛科技憑借在智能農業領域的探索與突破,榮獲工業設計“鉆石獎”

          無人駕駛汽車經歷的15個磨難

          電動平衡車在技術上很成功,但從未達到其支持者所期望的對市場的巨大影響,相反其現在僅僅占有一個很狹窄的....

          的頭像 人工智能學家 發表于 12-03 10:46 ? 368次 閱讀
          無人駕駛汽車經歷的15個磨難

          LIS3DH加速度計自我測試失敗

          我們有一個LIS3DH加速度計,最終處于閂鎖狀態。輸出數據為-205 / -1149 / -4759(X / Y / Z,mg)。當進行自測試時,2個...

          發表于 12-03 09:46 ? 11次 閱讀
          LIS3DH加速度計自我測試失敗

          沃爾沃利用無人機作自動清潔機器人的眼睛

          在去年9月沃爾沃曾公布了一款自主研發的概念清潔機器人,可以自動搬起垃圾桶然后倒入垃圾車內。

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 09:04 ? 344次 閱讀
          沃爾沃利用無人機作自動清潔機器人的眼睛

          北斗助力智能制造無人機產業深度發展

          2018年12月1日,2018中國(南京)北斗衛星導航應用博覽會暨北斗高峰論壇分論壇繼續在南京新莊國....

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 09:02 ? 346次 閱讀
          北斗助力智能制造無人機產業深度發展

          ALTI UAS推出垂直起降無人機應對特大型火災

          美國大型無人機開發商與制造商ALTI無人機系統公司(ALTI UAS)推出搜救型垂直起降無人機(VT....

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 08:58 ? 304次 閱讀
          ALTI UAS推出垂直起降無人機應對特大型火災

          簽約中飛航空千架植保無人機 性價比究竟如何

          中飛航空新品發布會圓滿舉行,中飛航空期總與現場嘉賓分享了公司發展歷程并且現場發布兩款公司新品領航者Z....

          的頭像 無人機網 發表于 12-03 08:55 ? 398次 閱讀
          簽約中飛航空千架植保無人機 性價比究竟如何

          在高度自動化和工業4.0方面這7家公司如何讓機器人變得更聰明

          隨著自動化技術的快速發展和應用,“熄燈工廠”正在成為制造業的新趨勢:由于工業生產實現了高度自動化,而....

          發表于 12-02 12:02 ? 474次 閱讀
          在高度自動化和工業4.0方面這7家公司如何讓機器人變得更聰明

          無人機聚焦石油領域,極大的提高了工作效率

          如今,無人機的應用已經逐漸普及,當相機插上翅膀,將鏡頭聚焦石油領域,不依賴任何資源,以更高更廣更全的....

          的頭像 無人機網 發表于 12-02 10:30 ? 618次 閱讀
          無人機聚焦石油領域,極大的提高了工作效率

          華科爾消防滅火無人機順利完成一系列極限飛行測試

          日前,華科爾遠赴青海省玉珠峰地區,參加由國家消防裝備質量檢驗監督中心舉辦的高原消防裝備綜合檢驗及試驗....

          的頭像 無人機網 發表于 12-02 09:48 ? 328次 閱讀
          華科爾消防滅火無人機順利完成一系列極限飛行測試

          LIS3DH加速度計在低功耗模式下的靈敏度

          你好, 我打算在低功耗模式下操作LIS3DH加速度計(根據數據表中的表26,輸出數據速率為5kHz)。 在數據表的表3中給出...

          發表于 11-30 14:31 ? 17次 閱讀
          LIS3DH加速度計在低功耗模式下的靈敏度

          LIS3DH峰值峰值低

          我使用LIS3DH測量機器的振動,我知道mems加速度計通常不用于此應用,但是,我設置了高分辨率模式,這給了我150Hz的帶寬。我...

          發表于 11-30 14:28 ? 15次 閱讀
          LIS3DH峰值峰值低

          下載不了,但是編譯沒問題

          最近在做陀螺儀,可能數據類型的問題,總是出現這種錯誤,希望大家可以幫幫忙解決一下,謝謝!!!!...

          發表于 11-30 09:58 ? 118次 閱讀
          下載不了,但是編譯沒問題

          VG1320PT系列經濟型光纖陀螺儀

          一、VG103PT系列簡介:        VG103PT系列光纖陀螺儀以其價格低,性價比高而有明顯競爭力,陀螺儀...

          發表于 11-29 15:22 ? 55次 閱讀
          VG1320PT系列經濟型光纖陀螺儀
          天津11选5投注